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自主站立的飞行机器人AirBurr

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发表于 2012-11-10 09:15 |显示全部楼层

保持直立的飞行机器人,高清视频

1 AirBurr V8“武士”是第一个飞行机器人配备了一个积极的自我恢复机制,它返回到直立.jpg

            AirBurr V8“武士”是一个飞行机器人,其配备了一个积极的自我恢复机构,在发生碰撞时,不管如何,它降落在地面上,它恢复到直立位置。该机制现已成功从硬木瓦砾,岩石等各种环境下进行测试。


2 - “武士”在FET的旗舰会议在华沙 .jpg


AirBurr V8“武士”的办公室导航 .jpg


3 - “武士”洛桑联邦理工学院的校园 .jpg


5 AirBurr V8“武士” .jpg

细看“AirBurr武士”的各个组成部分,包括双直流无刷电机和可收放的自我恢复脚架。

6 - 典型的方案为AirBurr中 .jpg

正在测试的AirBurr飞行机器人在损坏的建筑物内,越过废墟尝试在复杂的环境中探索。

7 AirBurr艺术家的印象 .jpg


8-BurrMove和BurrSens的V5 .jpg

BurrMove和BurrSens飞行控制器

9 AirBurr V7“Multitasky” .jpg

AirBurr V7增加了高度稳定,声波距离传感器

10 AirBurr V6“置顶” .jpg


11 AirBurr V5“坎坷”.jpg


12-AirBurr的的V4“Crashy” .jpg

“Crashy”版本采用碳纤维束偏转翼和碳纤维支架材料,测试改进发生碰撞时能量吸收技术。
13 BurrMove和BurrSens V4 .jpg

早期原型机嵌入了V3惯性测量单元(IMU),能够更加自主悬停飞行稳定性。

14 AirBurr V3“飞棒”.jpg


15-BurrSens的V2一个处理单元,加速度计和陀螺仪的嵌入式自动驾驶仪.jpg

AirBurr飞行机器配置的速度计、陀螺仪嵌入式自动驾驶仪模块

16-AirBurr的V2“ICRA2010”.jpg


17 AirBurr的V1“HoverMouse”.jpg


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发表于 2012-11-10 10:28 |显示全部楼层
这有点意思

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发表于 2013-1-19 17:27 |显示全部楼层
   不知道最终的成果是什么
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发表于 2013-1-20 11:19 |显示全部楼层
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小姐、借个初夜 发表于 2013-1-19 17:27
不知道最终的成果是什么

小日本不是研发了一款球形飞行器吗,应用领域相似,可以在非常复杂论乱的环境飞机,比如什么地震废墟搜索救援,那些地形复杂的场合。
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发表于 2013-1-26 18:42 |显示全部楼层
行者 发表于 2013-1-20 11:19
小日本不是研发了一款球形飞行器吗,应用领域相似,可以在非常复杂论乱的环境飞机,比如什么地震废墟搜索 ...

   有图片么??
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发表于 2013-1-27 13:58 |显示全部楼层
小姐、借个初夜 发表于 2013-1-26 18:42
有图片么??

看看这个,小日本的球形飞行器演示视频,相关图片,你去搜索一下
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